Angles données par la boussole

Bonjour,

Avec l'outil boussole, il est possible d'obtenir 3 angles permettant de déterminer l'orientation d'un solide par rapport à un autre.
Le souci que j'ai est que je n'ai pas encore compris la définition utilisée par CATIA dans cet outil boussole.
Est-ce qu'il s'agit des angles d'Euler comme il est possible de les utiliser lorsqu'on définit un système d'axes par rapport à un autre ?
Est-ce qu'il vous serait possible de me trouver un extrait de la doc CATIA qui explique la définition des angles utilisée avec l'outil boussole dans CATIA ?


Je vous remercie d'avance pour votre aide.

Bonjour

Extrait doc CATIA