Le plus simple est d'insérer une image du logo dans une esquisse (Outils/Outils d'esquisse/Image d'esquisse) et de dessiner dessus.
Il existe aussi un outil intégré pour reconnaître les contours (Complément Autotrace comme indiqué plus bas par @coyote) mais ça a ses limites quand on veut avoir un rendu parfait : un rectangle par exemple se transforme en spline plus ou moins droite selon la qualité de l'image.
Il n'y a pas de choix il faut illustrator, et aprés je ne sais plus si c'est enregistrer sous en choisissant le format DWG ou DXF, ou si il faut faire exporter et là tu choisit le format de sortis enfin c'est l'un des deux, mais dans tous les cas il faut adobe illustrator !!