la repetition s'appuie t'elle sur une courbe de type "spline ajustée" ? (elle même issue de la conversion de la trajectoire initiale qui a été convertie)
voir la methodologie en piece jointe qui décrit ce processus ; les copies d'ecran datent d'une version 2008 de Solidworks mais les options sont les mêmes.
perso je ne modelise pas les maillons des chaines mais celà fonctionne bien sur des chaines a taquets
Je ne sais pas si ça joue mais plutôt que de passer par une spline peut-être serait-il intéressant d'utiliser la "courbe composite" dont Joss nous a parlé par ailleurs.