Comment simuler un chariot avec Méca3D

Boujour à tous,

Je cherche depuis un long moment comment simuler un chariot avec deux roues arrières motrices, allant à des vitesses différentes, pour permettre au chariot de tourner, et tout ça sur méca3D, le complément de SolidWorks.

J'ai essayé la liaison "friction cylindre-plan", la liaison "poncuelle", la liaison "came"... mais aucun résultat...

J'ai également passé beaucoup de temps sur internet, pour chercher des tutos, mais de même, aucun résultat.

Si quelqu'un a la solution à mon problème, je lui en serais reconnaissant de m'expliquer.

Merci d'avance !

François