Jak symulować wózek za pomocą Mecha3D

Witam wszystkich,

Długo szukałem sposobu na zasymulowanie wózka z napędem na dwa tylne koła, jadącego z różnymi prędkościami, aby wózek mógł się obracać, a wszystko to na mecha3D, uzupełnieniu SolidWorks.

Próbowałem połączenia "tarcie cylinder-płaszczyzna", połączenia "poncula", połączenia "krzywkowego"... ale bez rezultatu...

Spędziłem też dużo czasu w Internecie, szukając samouczków, ale również bez rezultatów.

Jeśli ktoś ma rozwiązanie mojego problemu, byłbym wdzięczny, gdyby mógł mi to wyjaśnić.

Z góry dzięki!

Franciszek