Konstrukcja mechaniczna

Witaj Społeczności,

Szukam pomocy przy projektowaniu układu mechanicznego.

Koncepcyjnie mam ramię przymocowane do jednego końca urządzenia, które oscyluje o 45 stopni w lewo i 45 stopni w prawo od swojej pozycji pionowej. Na drugim końcu tego ramienia mam oś. Chciałbym, aby ramię obracało się z pozycji lewej do prawej, czyli około 90 stopni, a gdy obraca się o 180 stopni i gdy przechodzi z pozycji prawej do lewej, czyli jeszcze 90 stopni, oś tym razem obraca się o 360 stopni.

Szukam rozwiązania mechanicznego bez stawiania silnika na osi.

Jeśli ktoś ma jakiś pomysł, będę wdzięczny.

Miłego dnia 

Mały uproszczony schemat z pewnością pomógłby w zrozumieniu tematu.

1 polubienie

Witaj Nicolas,

Rzeczywiście, mały diagram może pozwolić ci lepiej zrozumieć swój problem.

Ale gdybym dobrze zrozumiał, zaproponowałbym taką koncepcję:

Ramię z podwójnym zestawem paska/wolnego koła poprzez zabawę średnicami kół pasowych w celu zmiany kąta obrotu osi na końcu ramienia.
- Wolne koło, które napędza lewy pasek, gdy obracasz się w lewo, z przełożeniem 2:1 między kołami pasowymi, aby wzmocnić obrót od 45° do 90°
- Wolnobieg, który napędza pasek po prawej stronie, gdy obracasz się w prawo, z przełożeniem 4:1 między kołami pasowymi, aby zwiększyć obrót od 45° do 360°
 

Zapewnij napinacze pasków, które są dobrze dopasowane. Jest w 100% mechaniczny, bez siłownika, ale uważaj na rozmiar, momenty obrotowe i prędkości!

6 polubień

Dziękuję Icome za bardzo cenną pomoc. Rzeczywiście, powinienem był zrobić diagram dla lepszego zrozumienia.

Na podstawie Twojego schematu (dzięki Tobie) staram się, aby oś na końcu ramienia robiła 180°, gdy przechodzisz z pozycji 1 do pozycji 2 i 360°, gdy przechodzisz z pozycji 2 do pozycji 1. Myślę, że z twoim systemem paska/wolnego koła musi działać, ale jak przejść z jednego paska na drugi w zależności od tego, czy ramię przechodzi z pozycji 1 do pozycji 2 i odwrotnie? 

Jeszcze raz dziękuję państwu za uwagę.

@icome dał ci rozwiązanie:  wolnobieg

https://fr.wikipedia.org/wiki/Roue_libre

Jest to rozwiązanie w 2 równoległych pasach (po 1 dla każdego kierunku), stąd problem bałaganu, który może stwarzać, opisany przez icome.

Mała precyzja, czy ruch osi powinien być proporcjonalny do ruchu ramienia? (co ma miejsce w przypadku systemu pasów)

1 polubienie

Witam ponownie wszystkich i zawsze dziękuję za ich wkład.

Teraz widzę trochę wyraźniej. I tak FUZ3D, proporcjonalność ruchów osi/ramienia jest tym, czego szukałem.

Zamierzam iść naprzód w tym kierunku na moim prototypie. Będę na bieżąco informować społeczność o moich postępach

Jeszcze raz dziękuję

1 polubienie

Witam

Ponieważ przełożenie przekładni różni się w zależności od kierunku obrotu ramienia, odpowiednie może być tylko rozwiązanie za pomocą kół pasowych i pasów (lub łańcuchów lub kół zębatych, jeśli poślizg nie jest dozwolony), w połączeniu z dwoma wolnobiegami kół pasowych w połączeniu z ramą.
Załączony film ilustruje zasadę działania.
Koła pasowe są przesadnie powiększone, aby lepiej rozróżniać ruchy. Tak naprawdę wszystko zależy od wielkości mechanizmu...
Ważna uwaga: Ponieważ koło pasowe wyjściowe połączone z osią jest napędzane przez ramię, przełożenia nie wynoszą 2 i 4, ale 3 i 5.

Pozdrowienia.


conception.avi
3 polubienia