Je crois que ce n'est pas possible, mais si on copie une pièce qui est contrainte avec les plans pour arrêter la rotation et qu'on coche ces contraintes pour les garder, on obtient l'effet désiré.
Edit : mais si la pièce copiée a la rotation vérrouillée, les copies de celle-ci ne le sont pas ?
Sinon, on peut le faire pour toutes les contraintes d'un assemblage facilement :