Definieren einer sinusförmigen Bewegung mit Sanftanlauf

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Hallo

Ich versuche, eine sinusförmige Bewegung mit einem sanften Start zu definieren. Ich verwende die Funktion für segmentierte Bewegung, weil ich nicht möchte, dass die Bewegung sofort beginnt.

Mein Problem ist der erste Teil der Kurve. Ich habe alle Möglichkeiten getestet, aber ich kann keine zufriedenstellende Lösung finden.

Im beigefügten Bild interessiert mich der gelb hervorgehobene Teil. Auf der anderen Seite gibt mir die verwendete Funktion das rot hervorgehobene Problem.

Wie können wir das vermeiden?

Alan


function_builder.png
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Naja, eigentlich habe ich nicht den Eindruck, dass dieser Beschleunigungs-"Unfall" ein Problem während der Simulation ist.

Es muss 'gelöscht' werden...

Slts,

Alan

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Ist es normal, dass der Wert 0 zwischen 2s und 2,5s liegt? Ich habe das Gefühl, dass es +50 sein sollte.

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Hallo

Es ist Simulation oder Bewegung     ;-)

Herzliche Grüße

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@stefbeno, ja, das ist normal, wir gehen zurück auf 0, bevor wir auf -50 runtergehen.

@Zozo_mp, sie ist in Bewegung.

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