Hallo
Ik probeer een sinusvormige beweging te definiëren met een zachte start. Ik gebruik de functie voor gesegmenteerde bewegingen omdat ik niet wil dat de beweging meteen begint.
Mijn probleem is het eerste deel van de curve. Ik heb alle mogelijkheden getest, maar ik kan geen bevredigende oplossing vinden.
In de bijgevoegde afbeelding is wat mij interesseert het geel gemarkeerde deel. Maar aan de andere kant geeft de gebruikte functie me het probleem dat in rood is gemarkeerd.
Hoe kunnen we het vermijden?
Alan
function_builder.png
