Definiowanie ruchu sinusoidalnego za pomocą łagodnego startu

Witam

Staram się zdefiniować ruch sinusoidalny z łagodnym startem. Używam funkcji ruchu podzielonego na segmenty, ponieważ nie chcę, aby ruch rozpoczynał się od razu.

Moim problemem jest pierwsza część krzywej. Przetestowałem wszystkie możliwości, ale nie mogę znaleźć satysfakcjonującego rozwiązania.

Na załączonym obrazku interesuje mnie część podświetlona na żółto. Ale z drugiej strony zastosowana funkcja daje mi problem podświetlony na czerwono.

Jak możemy tego uniknąć?

Alan


function_builder.png

No właśnie, właściwie to nie mam wrażenia, żeby ten "wypadek" przyspieszenia był problemem podczas symulacji.

Trzeba to "wymazać"...

Slts,

Alan

Czy to normalne, że wartość 0 między 2 s a 2,5 s? Wydaje mi się, że powinno być +50.

1 polubienie

Witam

To symulacja lub ruch     ;-)

Pozdrowienia

@stefbeno, tak, to normalne, wracamy do 0, zanim zejdziemy do -50.

@Zozo_mp, jest w ruchu.

1 polubienie