Określ punkty przecięcia prostych części giętej rury

Witam

Właśnie dostałem 3D wygiętych rur w kroku i chciałbym szybko uzyskać punkty przecięcia odcinków prostych.

Jednym z rozwiązań jest przejście przez geometrie odniesienia (osie, a następnie punkt), ale jest to bardzo długie.

Czy jest na to inny sposób?

Dziękuję bcp!