DMU Kinematics de catia v5

Jemand, der den DMU-Kinematik-Workshop von catia v5 beherrscht, kann mir bitte sagen, welche Bedingungen der Drehlenker und der Schlitten erfüllen müssen, damit sie mit einem Zahnstangengelenk kombiniert werden können. weil ich letzteres nicht erzeugen kann, indem ich die Verschiebung und Drehung zum Ritzel beeinflusse.
Vielen Dank