DMU Kinematics de catia v5

Proszę, ktoś, kto opanował warsztat kinematyki DMU catia v5, może mi powiedzieć, jakie warunki musi spełniać łącznik przegubu i suwak, aby można je było połączyć z ogniwem zębatkowym. ponieważ nie mogę stworzyć tego ostatniego, wpływając na translację i obrót do zębnika.
Dziękuję