Bonjour, Désolé de ne pas répondre à votre question sur SolidWorks Motion, je connais beaucoup mieux l'appli Meca3D pour vous décrire ce qu'elle propose sur un mécanisme seulement schématisé. L'étude du bras de pelleteuse que vous envisagez est assez classique dans son principe, y compris sur la base d'un schéma 2D, tant qu'on se limite à une approche géométrique, cinématique et statique . Une étude dynamique est plus problématique, faute de disposer des masses et inerties des pièces composant l'ensemble. Il me semble que le principal problème consiste à définir des données d'entrée réalistes. Aucune difficulté s'il ne s'agit que de "mouvoir le bras", le problème est plus complexe s'il s'agit de creuser le sol... Le doc joint donne quelques illustrations d'une simulation Meca3D.