Witam Przepraszam, że nie odpowiadam na Twoje pytanie dotyczące SolidWorks Motion, znam aplikację Meca3D znacznie lepiej, aby opisać to, co oferuje na mechanizmie tylko schematyzowanym. Badanie ramienia koparki, które rozważasz, jest w zasadzie dość klasyczne, w tym na podstawie schematu 2D, o ile ograniczymy się do podejścia geometrycznego, kinematycznego i statycznego. Badanie dynamiczne jest bardziej problematyczne, ponieważ nie ma mas i bezwładności części składających się na całość. Wydaje mi się, że głównym problemem jest zdefiniowanie realistycznych danych wejściowych. Nie ma trudności, jeśli chodzi tylko o "poruszanie ramieniem", problem jest bardziej złożony, jeśli chodzi o kopanie ziemi... Załączony dokument zawiera kilka ilustracji symulacji Meca3D.