Zarządzanie dwoma przegubami kulowymi w DMU Kinematics

Cze wszystkim

Muszę zrobić kinematykę zestawu na CATIA V5R21. Mam dwie dźwignie prowadzone w ruchu obrotowym przez łącznik przegubowy na każdej dźwigni. I mam korbowód, który łączy te dwie dźwignie przegubem kulowym po każdej stronie korbowodu. Moje dźwignie nie są w tym samym planie.

 

Jak mogę zasymulować mój zestaw? Bo kiedy wkładam dwie kuliste kulki do przegubów kulowych, mój DDL wzrasta do 1 i całości nie da się zasymulować. Próbowałem obrócić kulistą na śliski sworzeń, działa, ale mój korbowód nie jest we właściwym miejscu. 

 

Z góry dziękuję za pomoc! Całkowicie utknąłem.

Witam

Jeśli dobrze rozumiem, to obrót wokół osi korbowodu jest swobodny i stanowi problem.

Czy istnieją soczewki sferyczne na palce, które blokują ten obrót? W przeciwnym razie muszą działać 2 prostopadłe czopy z bardzo niewielkim przesunięciem.

1 polubienie

O ile dobrze rozumiem, Twój mechanizm wygląda jak 4-taktowy system 3D.

Ale czy mógłbyś przesłać szkic lub obraz schematu kinematycznego swojego mechanizmu?

To pozwoliłoby nam lepiej Cię poprowadzić.

Witam

 

Pytanie jest trochę stare, ale link, który opisujesz, nie może działać

Połączenie, które chcesz wykonać, to podwójny gimbal.

Pozdrowienia