Beginnen wir damit, Hallo zu sagen...
Ziemlich umfangreich Ihre Frage...
Beginnen Sie mit der Beschreibung Ihrer Einschränkungen: Gewicht, Größe, Umgebung, Energie, Kinematik, Verwendung, Sicherheitskoef...
Denn im Moment können wir Ihnen nicht helfen.
Vielen Dank