Mijn stuk gaat door zijn ondersteuning in Bewegingsanalyse

Hallo

Ik probeer een studie te maken van de beweging van een koepel die op 3 bollen rust.

Ik stel de beperkingen in met een tangentie van elk van de ballen met het binnenvlak van de koepel  en op het "model"-niveau beweegt mijn koepel zoals ik wil op het bovenoppervlak van de ballen.

Ik heb een nieuwe bewegingsstudie gemaakt en ik heb een contactfunctietype 'Vast lichaam' gemaakt tussen de 4 elementen, en ik heb zwaartekracht toegevoegd.

Maar als ik de bewegingsanalyse uitvoer, gaat mijn koepel zo door de knikkers dat het bovenste deel van de koepel raakt aan het onderste deel van de knikkers.

Ok, de beperking is nog steeds geldig, maar het is duidelijk niet wat ik wil.

Waarom dit gedrag?

Alan