Mój utwór przechodzi przez swoje wsparcie w analizie ruchu

Witam

Próbuję zrobić studium ruchu kopuły spoczywającej na 3 kulach.

Ustawiłem ograniczenia ze stycznością każdej z kulek z wewnętrzną powierzchnią kopuły  i na poziomie "modelu" moja kopuła porusza się tak, jak chcę, na górnej powierzchni kulek.

Stworzyłem nowe badanie ruchu i utworzyłem funkcję kontaktową typu "Ciało stałe" pomiędzy 4 elementami i dodałem grawitację.

Ale kiedy przeprowadzam analizę ruchu, moja kopuła przechodzi przez kulki w taki sposób, że górna część kopuły jest styczna do dolnej części kulek.

Ok, ograniczenie jest nadal aktualne, ale oczywiście nie jest to to, czego chcę.

Skąd takie zachowanie?

Alan