Stangen-Manipulator

Hallo

Ich möchte einen Stangenmanipulator entwerfen, dessen Durchmesser weniger als 1 mm beträgt und dessen Länge zwischen 50 und 120 mm variiert.
Um der Phantasie freien Lauf zu lassen, werde ich keine Informationen über die bereits realisierten oder ins Auge gefassten Lösungen geben.
Der Zweck dieses Manipulators besteht darin, die Stange in eine Spindel einzupassen und sie dann zu bearbeiten. Die Spindel verfügt über Werkzeuge, die lange auf FCT des Stangendurchmessers umschalten.

Um Material in das Ladegerät zu füllen, ist eine kleine Schachtel in der Größe einer Zigarettenschachtel vorgesehen. Sie müssen jede Minute laden und es muss so schnell wie möglich sein, um Ausfallzeiten zu vermeiden.

Wir haben bereits Probleme mit dem Verklemmen der Stange in dem Bereich, der den Manipulator versorgt.

Vielen Dank im Voraus für Ihre Ideen :slight_smile: