Witam
Chciałbym zaprojektować manipulator prętowy, którego rozmiar jest mniejszy niż 1 mm średnicy, a długość waha się między 50 a 120 mm.
Żeby puścić wodze fantazji, nie będę udzielał informacji na temat rozwiązań już zrealizowanych lub przewidywanych.
Zadaniem tego manipulatora jest dopasowanie pręta do wrzeciona, a następnie jego obróbka. Wrzeciono posiada oprzyrządowanie, które długo zmienia się na FCT w zakresie średnic pręta.
Aby umieścić materiał w ładowarce, przewidziane jest małe pudełko wielkości paczki papierosów. Musisz ładować co minutę i musi to być tak szybko, jak to możliwe, aby uniknąć przestojów.
Spotkaliśmy się już z problemami z zacinaniem się prętów w obszarze, który zasila manipulator.
Z góry dziękuję za Twoje pomysły 