Hallo
Ich möchte einen Stangenmanipulator entwerfen, dessen Durchmesser weniger als 1 mm beträgt und dessen Länge zwischen 50 und 120 mm variiert.
Um der Phantasie freien Lauf zu lassen, werde ich keine Informationen über die bereits realisierten oder ins Auge gefassten Lösungen geben.
Der Zweck dieses Manipulators besteht darin, die Stange in eine Spindel einzupassen und sie dann zu bearbeiten. Die Spindel verfügt über Werkzeuge, die lange auf FCT des Stangendurchmessers umschalten.
Um Material in das Ladegerät zu füllen, ist eine kleine Schachtel in der Größe einer Zigarettenschachtel vorgesehen. Sie müssen jede Minute laden und es muss so schnell wie möglich sein, um Ausfallzeiten zu vermeiden.
Wir haben bereits Probleme mit dem Verklemmen der Stange in dem Bereich, der den Manipulator versorgt.
Vielen Dank im Voraus für Ihre Ideen 
Um das Verklemmen und die Geschwindigkeitsprobleme zu beheben, können Sie einen kleinen vibrationsunterstützten Vorschub entwickeln, der die Stangen sanft nacheinander an ihren Platz bringt. Kombinieren Sie es mit einer einfachen Hemmung oder einem Mini-Tor, das jeden Stab sauber in den Manipulator fallen lässt. Die Verwendung von reibungsarmen Materialien wie PTFE in den Führungskanälen kann wirklich dazu beitragen, ein Anhaften zu vermeiden. Stellen Sie sich für den Lader eine vertikale Patrone (wie eine Zigarettenschachtel) vor, bei der die Stangen gestapelt sind und die Schwerkraft dazu beiträgt, dass sie sanft nach unten geführt werden. Ein kleiner gefederter oder pneumatischer Schieber kann dann jede Stange schnell und zuverlässig in den Spindelbereich befördern. Dieses Setup sollte das Laden beschleunigen und Staus reduzieren, ohne das System zu verkomplizieren.