bonjour,
j’aimerais concevoir un manipulateur de barreau dont la taille est de moins de 1mm de diam et la longueur varie entre 50 et 120mm.
afin de permettre l’imagination je ne vais pas donner d’information sur les solutions deja ralisée ou envisagée.
le but de ce manipulateur est de faire rentrer le barreau dans une broche pour ensuite l’usiner. la broche a des outillages que long change en fct de la gamme de diam de barreau.
pour mettre de la matiere dans le chargeur une petite boite dimension paquet de cigarette est envisagee. il faut realiser un chargement toute les minutes et celui ci doit etre le plus rapide possible pour eviter les temps mort.
nous avons deja rencontré des soucis de bourrage de barreau dans la zone qui alimente le manipulateur.
davance merci pour vos idees 
Pour résoudre les problèmes de blocage et de vitesse, vous pouvez concevoir un petit alimentateur assisté par vibration qui déplace doucement les barres en place, une à la fois. Associez-le à un simple échappement ou à une mini-porte qui permet à chaque barre de tomber proprement dans le manipulateur. L’utilisation de matériaux à faible frottement comme le PTFE dans les canaux de guidage peut vraiment aider à éviter le collage. Pour le chargeur, imaginez une cartouche verticale (comme un paquet de cigarettes) où les barres sont empilées et la gravité aide à les faire descendre en douceur. Un petit poussoir à ressort ou pneumatique peut ensuite transférer chaque barre dans la zone de la broche de manière rapide et fiable. Cette configuration devrait accélérer le chargement et réduire les bourrages sans trop compliquer le système.