Hallo
Ik wil graag een staafmanipulator ontwerpen waarvan de grootte minder dan 1 mm diameter is en de lengte varieert tussen 50 en 120 mm.
Om de verbeelding mogelijk te maken, zal ik geen informatie geven over de reeds gerealiseerde of beoogde oplossingen.
Het doel van deze manipulator is om de staaf in een spindel te laten passen en deze vervolgens te bewerken. De spindel heeft gereedschappen die lang overgaan in de FCT van het staafdiambereik.
Om materiaal in de oplader te doen, wordt een klein doosje ter grootte van een sigarettenpakje overwogen. Je moet elke minuut laden en het moet zo snel mogelijk zijn om downtime te voorkomen.
We hebben al problemen ondervonden met het vastlopen van de staaf in het gebied dat de manipulator voedt.
Bij voorbaat dank voor uw ideeën 
Om te helpen met de vastgelopen en snelheidsproblemen, kunt u een kleine trillingsondersteunde feeder ontwerpen die de staven voorzichtig één voor één op hun plaats beweegt. Combineer het met een eenvoudig echappement of minipoortje waardoor elke staaf netjes in de manipulator valt. Het gebruik van materialen met een lage wrijving, zoals PTFE, in de geleidingskanalen kan echt helpen om plakken te voorkomen. Stel je voor de lader een verticale cartridge voor (zoals een sigarettenpakje) waarop staven zijn gestapeld en de zwaartekracht helpt om ze soepel naar beneden te voeren. Een kleine veerbelaste of pneumatische duwer kan vervolgens elke staaf snel en betrouwbaar in het spilgebied overbrengen. Deze opstelling moet het laden sneller maken en storingen verminderen zonder het systeem te ingewikkeld te maken.