Witam
Chciałbym zaprojektować manipulator prętowy, którego rozmiar jest mniejszy niż 1 mm średnicy, a długość waha się między 50 a 120 mm.
Żeby puścić wodze fantazji, nie będę udzielał informacji na temat rozwiązań już zrealizowanych lub przewidywanych.
Zadaniem tego manipulatora jest dopasowanie pręta do wrzeciona, a następnie jego obróbka. Wrzeciono posiada oprzyrządowanie, które długo zmienia się na FCT w zakresie średnic pręta.
Aby umieścić materiał w ładowarce, przewidziane jest małe pudełko wielkości paczki papierosów. Musisz ładować co minutę i musi to być tak szybko, jak to możliwe, aby uniknąć przestojów.
Spotkaliśmy się już z problemami z zacinaniem się prętów w obszarze, który zasila manipulator.
Z góry dziękuję za Twoje pomysły 
Aby rozwiązać problemy z zacinaniem się i prędkością, możesz zaprojektować mały podajnik wspomagany wibracjami, który delikatnie przesuwa pręty na miejsce, jeden po drugim. Połącz go z prostym wychwytem lub mini bramką, która pozwala każdemu prętowi czysto wpaść do manipulatora. Stosowanie materiałów o niskim współczynniku tarcia, takich jak PTFE w kanałach prowadzących, może naprawdę pomóc w uniknięciu przywierania. W przypadku ładowarki wyobraź sobie pionowy nabój (taki jak paczka papierosów), w którym pręty są ułożone w stos, a grawitacja pomaga je płynnie podawać. Mały popychacz sprężynowy lub pneumatyczny może następnie szybko i niezawodnie przenieść każdy pręt do obszaru wrzeciona. Taka konfiguracja powinna przyspieszyć ładowanie i zmniejszyć liczbę zacięć bez nadmiernego komplikowania systemu.