Matrice de position catia

bonjour
je travaille sur catia V5, je souhaite faire un assemblage de façon automatique de tel façon que mon assemblage doit se piloter par un fichier excel sachant que je connais les matrices de position de chaque composant de l'assemblage
je suis bloquer en premier temps comment faire l'appel des composants et comment établir le lien entre le fichier excel et catia lors de l'assemblage

merci d'avance