Macierz pozycji Catia

Witam
Pracuję na CATIA V5, chcę automatycznie wykonać złożenie, aby moje złożenie musiało być kontrolowane przez plik Excel, wiedząc, że znam macierze położenia każdego komponentu zespołu
Na początku jestem zablokowany, jak wywołać komponenty i jak ustanowić połączenie między plikiem Excel a CATIA podczas montażu

Z góry dziękuję