Quelle est ta question précisément ?
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Oui le sujet est assez vaste :)
Un cours de débutant pour les machines à commandes numérique est disponible ici :
http://goo.gl/LZnrxn
Est-ce cela que tu cherches ?
En effet le sujet est vaste et de plus il existe plusieurs languages/techniques de programmation.
Pour ce qui est du code Iso ou "G" tu peux orienté ta recherche sur Google en metant "iut" dans ta recherche, en Génie Mécanique il y a un bout du programme qui traite cette problématique de manière abordable.
Quelque liens avec les fonctions et leur nom:
http://sti.ac-montpellier.fr/IMG/pdf/prod_program_t1_20_40_60.pdf
http://fr.scribd.com/doc/79959570/Cours-de-programmation-ISO