Bonjour,
J’ai besoin de calculer les efforts dans les chevilles dans un socle robot.
fig1
Des efforts et couples sont appliqués en haut et les trous en bas sont « fixé » et j’avais rajouté une paroi virtuelle, pour éviter que le socle ne s’enfonce dans le sol au milieu….
Ensuite je fais une mesure d’effort dans chacun des points de fixations.
Bizarrement plus mes perçages se rapprochent du centre et plus la plaque au sol diminuait, et moins les efforts dans les chevilles étaient importants …. !! Ce qui totalement contraire à la logique.
Donc pour revenir sur un problème basique, j’ai dessiné une équerre, que je considère fixé sur le sol par le perçages et le petit coté supporte un effort 500N parallèle au sol, juste sur l’arête en haut
Mon équerre fait une longueur de 100mm x 50 mm et le perçages est à 20mm du bord.
La théorie donne un effort vertical dans le perçage, d’environ 312N (500x50=80xF).
fig2
Simul 1 : je fixe le trou. la déformation de l'équerre passe sous le plan. Logique mais non réaliste.
Simul 2 : même chose mais je rajoute une paroi virtuelle, pour simuler le sol et là je me retrouve avec des efforts de 700N ...Très loin de la théorie.
Simul 3 : je supprime la paroi virtuelle, mais ajoute une « pivot fixe » dans l’angle de l’équerre, et là le résultat est au alentour de 360N. Ce qui peut se comprendre avec les approximations des modèles EF et théorique.
Simul 4 : je rajoute uniquement la paroi virtuelle et à nouveau les efforts s’envolent….
Donc ma question est : es ce que le connecteur "paroi virtuelle" fonctionne ? Es ce que je l’utilise bien et sinon comment je dois faire ?
Car j’ai besoin d’avoir une réponse fiable pour mon socle.
Cordialement,