Ik heb een klein probleem met een simulatie in relatie tot mijn project om een lopende robot te ontwerpen, en dit betreft het grondcontact in een statische analysestudie. In eerste instantie heb ik alleen een vast contact op het niveau van de contactelementen geplaatst, wat niet correct is (het hielp me nog steeds om ontwerpstudies te doen).
Aan de andere kant zou ik graag willen weten hoe ik een opgelegde beweging kan creëren met 3 vrijheidsgraden (één translatie en twee rotaties) ter hoogte van de voeten en tenen. Is het mogelijk of ben ik genoodzaakt om een extra onderdeel te maken, in dit geval de vloer (beton of andere) en de verbinding te maken met mijn montage.
Is er een tutorial over dat ... Ik ben al twee dagen op zoek, maar ik zie veel simulatie-tutorials die vaste punten gebruiken (om niet te zeggen om de taak gemakkelijker te maken)