Mam mały problem z symulacją w związku z moim projektem zaprojektowania robota kroczącego, a dotyczy to kontaktu z gruntem w badaniu analizy statycznej. Na początku po prostu umieściłem stały kontakt na poziomie elementów stykowych, co nie jest poprawne (nadal pomogło mi to w robieniu badań projektowych).
Z drugiej strony chciałbym wiedzieć, jak mogę stworzyć narzucony ruch z 3 stopniami swobody (jedno przesunięcie i dwa obroty) na poziomie stóp i palców. Czy jest to możliwe, czy jestem zmuszony wykonać dodatkową część, w tym przypadku podłogę (lub inną) i wykonać połączenie z moim zespołem.
Czy jest jakiś samouczek na ten temat... Szukam od dwóch dni, ale widzę wiele samouczków symulacyjnych, które wykorzystują stałe punkty (nie mówiąc już o tym, że ułatwiają zadanie)