Je suis nouveau sur le site, je ne sais pas si procède bien pour répondre.
Ma réponse s'adresse à Bart :
La pièce SA1 doit rester là, c'est un composant soudé dans le sous-ensemble1.
La pièce A1 se trouve dans l'assemblage final (assemblage des sous-assemblages soudés et de pièces indépendantes) et doit rester là, c'est un composant assemblé qui est lui même positionné par rapport à une pièce du sous-assemblage2.
De plus, quand je descend dans le SA1 pour y contraindre la pièce à ce niveau en recopiant les cotes prises dans l'assemblage (puisque là la pièce se trouve dans la bonne position) SW me répond "cette contrainte ne peut pas être résolue".