Kąty GIMBAL między 2 częściami (bez części wewnętrznych) w CATIA

3D Design Volume Model
1

Witam

Chciałbym zdefiniować jeden układ osi względem drugiego za pomocą kątów kardana (sekwencja obrotów xyz różna od kątów Eulera zxz).

Chciałbym mieć możliwość definiowania kątów gimbala między 2 częściami bez konieczności definiowania części pośrednich.

Jednak w CATIA istnieje możliwość tylko kątów Eulera, a nie Gimbala

Czy możliwe jest zdefiniowanie kątów kardana między 2 częściami bez budowania części pośrednich ?

W tej chwili mogę zbudować ustawienia kąta kardana między 2 bryłami, ale przy użyciu części pośrednich. Oto moja metoda:
Część 1 z systemem 1-osiowym
Część 2 z układem 2-osiowym i ograniczeniami (przesunięcie między 2 płaszczyznami, zbieżność osi z osią obrotu, kąt z kątem obrotu) w celu zdefiniowania obrotu między układem osi 2 a układem osi 1
Część 3 z układem 3-osiowym i ograniczeniami (takimi samymi jak poprzednio) do definiowania obrotu między układem 3-osiowym a układem 2-osiowym
Część 4 z układem 4-osiowym i ograniczeniami (takimi samymi jak poprzednio) do definiowania obrotu między układem 4-osiowym a układem 3-osiowym

Chciałbym mieć możliwość definiowania kątów kardana między 2 częściami, ale bez użycia elementów pośrednich (części 2 i 3, których użyłem w metodzie opisanej powyżej).

Z góry dziękuję za pomoc.

2

Dla Francka, dla przypomnienia, stworzyłem już podobny, ale inny post:

http://www.lynkoa.com/forum/2d/positionnement-d-un-repere-par-rapport-un-autre-angles-euler-cardan

Różnica polega jednak na tym, że tutaj chcę zdefiniować, między układem współrzędnych 1 części 1 a układem współrzędnych 2 części 2, obroty (zdefiniowane przez kąty kardana, kąt obrotu alfa następujący po x, kąt obrotu beta następujący po y, kąt obrotu gamma następujący po z) i że moje kąty są zmienne tutaj i między 2 częściami (a więc wiązania zespołu), a nie pozycjonowanie układu współrzędnych przez relacji z inną osobą w tym samym pomieszczeniu.

3

zobacz ten link, aby zapoznać się z kinematyką CATIA

 

http://academy.3ds.com/uploads/tx_3dscourseware/1012/Aide-Liaisons-Cinematiques-v1.2.pdf

 

@+

4

Witam

Sekwencja obrotu Eulera jest następująca: Obrót osi Z-0 Z-0; Obrót X-1 wokół nowej osi X-1 ; obrót Z-2 wokół nowej osi Z-2  , a nie obrót Z-0; X-0, Z-0

Zobacz Kąt Eulera.

To, co chcesz zrobić, to obrót X-0 oś X-0, obrót Y-1 wokół nowej osi Y-1 ,  obrót Z-2 wokół nowej osi Z-2 ?

 

 

5

No właśnie, Franck.

Oto ilustracja dla wyjaśnienia:

1) Kąt alfa obrotu osi x0

2) Obrót osi Yalpha (nowo utworzona oś po obróceniu kąta alfa)

3) Obrót osi Zbeta (nowo utworzona oś po obróceniu kąta beta)

6

To właśnie zrozumiałem, więc najprostszym sposobem jest użycie pokoju -1 jako szkieletu do pozycjonowania pokoju -2

Tworzymy w pomieszczeniu -1 punkt pozycjonowania w przestrzeni (współrzędne X;Y; Z) // do znacznika bezwzględnego.

Następnie w tym punkcie tworzymy 4 układy osi odpowiadające powrotowi osi bezwzględnej i 3 obrotom.

Wystarczy związać część 2 względem ostatniego utworzonego układu współrzędnych.

7

Świetny Franck, twoja odpowiedź bardzo mi odpowiada.

Zastosowałem tę metodę, jak widać na sitodruku.

Zostało mi tylko jedno pytanie, aby spróbować zachować porządek, gdy w moim zespole będzie dużo części.

Na chwilę obecną w tej metodzie ograniczam ostatni układ współrzędnych utworzony na mojej części 1 ( nazywany R2 w układach współrzędnych osi mojej części 1) układem współrzędnych powiązanym z moją częścią 2. Następnie wróciłem do moich parametrów kąta alfa, beta, gamma, które znajdowały się na poziomie znaczników osi mojej części 1 w produkcie, mówiąc, że parametry alfa, beta, gamma iloczynu są równe parametrom alfa, beta gamma tych zdefiniowanych w części 1, na poziomie punktów odniesienia.

Sprawa komplikuje się w przypadku, gdy mam solidną 1 w połączeniu kardana z solidną 2, która sama jest w przegubie uniwersalnym z solidną 3.

Albo S1 - Kardan - S2 - Kardan - S3

Chciałbym wykonać moje połączenia kardana między S1 i S2 i S3 w tym samym procesie i wywołać parametry alpha1, beta1, gamma1 gimbala 1, a następnie alpha1, beta1, gamma1 gimbala 2 na poziomie montażu.

Aby zrobić trochę porządek w zespole, chciałbym ułożyć parametry w grupach, trochę tak, jak można to zrobić z ograniczeniami.

Czy możliwe jest grupowanie parametrów na poziomie produktu w grupy?

W przeciwnym razie, czy masz pomysł, aby uporządkować parametry związane z każdym linkiem na poziomie produktu?

Mam nadzieję, że mnie zrozumiałeś. 

8

Witam, aby uporządkować parametry w CATProduct, są one takie same jak w CATPart.

Jeśli masz warsztat KWA, istnieje cmd do dodawania "zestawów parametrów" (kontener parametrów).

W przypadku, gdy nie masz tego modułu, wystarczy utworzyć (pusty) CATProduct, utworzyć parametr (dowolny), usunąć ten parametr, a następnie skopiować "zestaw parametrów" i wkleić go tyle razy, ile chcesz do CATProduct, w którym chcesz uporządkować parametry.

Następnie wystarczy kliknąć prawym przyciskiem myszy parametr(y), który ma zostać przeniesiony "Obiekt .....; / Zamów ponownie" i wskaż "zestaw parametrów", w którym chcesz go zapisać

Pamiętaj, aby zmienić nazwę wszystkiego, możesz użyć symboli w nazwach "Angle_α_1";  "Angle_β_1" ;  "Angle_γ_1".

 

Ze swojej strony wolę stworzyć szkielet CATPart, który umieszcza wszystkie "części zespołu", niż tworzyć w "Solid-1" znak  pozycji "Solid-2", a następnie w "Solid-2"  znak  pozycji "Solid-3" itp. ( EDIT: Zastrzegam sobie ten sposób dla ułatwienia pozycjonowania tzw. standardowych komponentów np. na cylindrze miałbym elementy, które pozwalają na ustawienie cylindra w zespole (łączniki, widełki itp.) oraz te, które pozwalają na ustawienie akcesoriów cylindra (czujniki, przeguby kulowe itp))