Calcul de frequence en torsion

Bonjour,

Je cherche à calcul la fréquence de vibration en torsion d'une pièce possédant un certains moment de torsion. En l'occurence un axe de 60mm en acier, long de 100mm avec une mécanique derrière équivalent à un moment d'inertie de 38kg.m-2. Je ne sais pas trop comment m'y prendre. Je sais faire de l'analyse fréquentiel, mais là il me sort la fréquence en flexion, mais pas en torsion.

Merci de votre aide