Bonsoir,
Je suis actuellement sur mon projet de fin d'année (un drone terrestre) et j'ai quelques problèmes avec les chenilles de celui-ci. En effet je n'arrive pas à calculer le nombre de dents à mettre sur mon engrenage ... Pour ce qui est de la forme des dents je n'ai aucuns problèmes puisque c'est une chaîne de vélo (et je l’ai déjà modélisé). Donc se serai pour savoir si on pouvait le calculer directement via un logiciel CAO quelconque, ou même si quelqu'un connaît les formules ! Car étant seulement en terminal j'ai beau chercher je rame ^^'.
Données Techniques :
- Masse total du drone : 10kg (même si je pense pas que vous en aurez besoin)
- Diamètres des engrenages : 85mm (dans l’optimum +/- 5mm si besoin)
- Longueurs total des chenilles (bout à bout) : 250mm (+/- 14mm via module moteur amovible)
- Longueurs des chenilles (du centre d’un engrenage à un autre) : 193.15mm (+/- 14mm pour les même raisons)
Merci d’avance ! si vous avez besoin d’autre données je vous les donnerais.