vous pouvez essayer en mettant chaque pièce ou sous-ensemble dans un calque différent. Il me semble que les calques SW sont importés dans Autocad.
Ensuite, sous Autocad, vous affichez les calques qui intéressent pour créer des blocs. C'est pas parfait mais plus facile que d'exporter tout en vrac puis sélectionner trait par trait.