création d'une trajectoire hélicoïdale de point sur une surface

Bonjour à tous,

je suis roboticien et je voudrais savoir si c'est possible de créer une trajectoire de point en forme hélicoidale sur une surface? 

je doit poser de la colle sur une surface et je voudrais "poser" des points sur cette surface et en obtenir une trajectoire que je pourrais récupérer sur excel. Comme sur un logiciel CNC qui ferais un surfaçage de ma surface en 3D. 

Merci pour votre aide

Cordialement 


surface_collage.sldprt