Avez-vous déjà créé la commande d'insertion de votre dessin (ou bloc)? Si non, dans "Personnaliser - commande" cliquer avec le bouton droit de la souris dans la zone de liste des commandes et choisir "Nouvelle commande". Lui donner un nom ("commande" par défaut), lui dire quoi faire dans la zone "Chaine de commande". Dans votre cas, cela peut être "_insert c:\grille250.dwg".
Dans la partie menu, associer votre menu avec la commande que vous venez de créer.
Et c'est tout.
NB : Sous Ubuntu, il y a des surprises de temps dans temps dans la personnalisation des menus, dans Windows c'est OK.