Czy utworzyłeś już polecenie wstawiania rysunku (lub bloku)? Jeśli nie, w "Dostosuj - Kolejność" kliknij prawym przyciskiem myszy na liście poleceń i wybierz "Nowe zamówienie". Nadaj mu nazwę ("polecenie" domyślnie), powiedz mu, co ma zrobić w polu "Ciąg polecenia". W Twoim przypadku może to być "_insert c:\grille250.dwg".
W sekcji menu powiąż swoje menu z właśnie utworzoną kolejnością.
I to wszystko.
Uwaga: Pod Ubuntu od czasu do czasu pojawiają się niespodzianki w dostosowywaniu menu, w Windows jest OK.