Wymiarowanie silnika LEROY SOMER

Out of category
1

Cze wszystkim

Wracam z nowym pytaniem, ale nadal dotyczy ono tego samego problemu: w ramach projektu na zakończenie studiów poproszono mnie o zwymiarowanie silnika (nałożono silnik trójfazowy Leroy Somer) do wywrotki wózkowej. Załączam zdjęcie projektu, abyś mógł się zorientować.

Zacznę od danych i moich obliczeń:

Masa całkowita (wózek + surowiec + rury ze stali nierdzewnej) wynosi 3100 N

Karetka przechyli się w ciągu 10 sekund o 135° lub 3/4 Pi, odległość do naszego najdalszego punktu wynosi r = 0,95 m; prędkość wynosi 2,25 obr./min lub 0,224 m/s; Prędkość kątowa wynosi  W=0,2358 rad/s; Moment obrotowy C= (FxV)/w   tj. C= (2945x0,224)/0,2358= 2798Nm; Przyspieszenie a=0,0528 m/s.

Na koniec obliczam moc, której potrzebuję: - Nie wiem, czy konieczne jest obliczanie mocy przyspieszenia w następujący sposób: Pa = M x a x Vmax = 3100 x 0,0528 x 0,224 = 36,67 W

- Wymagania dotyczące zasilania: P = C * w = 2798 * 0,2358 = 670 W ; Stosuję sprawność 0,5 (?) czyli 670/0,5 = 1340 W

Zatem moc całkowita = 1340 + 36,67 = (w przybliżeniu) 1377 W

Wiem więc, że potrzebny jest silnik o mocy minimum 1377 W (chyba 1500 W). Stamtąd nie wiem, jak wybrać silnik, którego potrzebuję, ponieważ jest to dość niejasne. Zauważyłem motoreduktory, które wydają się być odpowiednie w LS, załączam zrzut ekranu:

Obraz nie jest zbyt ostry, mam nadzieję, że będziecie w stanie czytać, załączam też link https://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/3733_fr.pdf

Lubię rozumieć, w jaki sposób, na podstawie znalezionych wyników, dokładnie określam silnik, którego potrzebuję?

Na powyższym obrazku wskazują one prędkość wyjściową i redukcję. Czy ta prędkość jest prędkością, którą uzyskam? Czyli w końcu Reduction Index tak naprawdę mnie nie obchodzi? Mówią też o nominalnym momencie premiery... Do czego służą te informacje, jak z nich korzystać?

Proszę bardzo, wiem, że to wiele pytań, ale jeśli ktoś z was pomógłby mi widzieć jaśniej, powinniście wiedzieć, że byłoby to bardzo mile widziane. I proszę mi wybaczyć brak wiedzy.

Pozdrawiam i życzę wszystkim miłego dnia.

Fabrice


04.png
2

Witam

Podobnie jak w przypadku projektu na zakończenie studiów, umieść wszystkie informacje, które posiadasz i które obliczyłeś lub możesz obliczyć.

Łaskawie oferuję Ci kilka punktów wiedzy   ;-)  ;-) co jest jednym z przywilejów weteranów.    ;-)

Jeśli chodzi o prędkość przyspieszenia, należy wziąć pod uwagę kilka punktów , z których najważniejszym jest położenie środka ciężkości, jak sugerowałem wcześniej.

Pamiętaj, że środek obrotu znajduje się prawie w prawym górnym rogu (a nie w środku wagonu. Oznacza to, że siła będzie rosła bardzo stopniowo w zakresie od 0 do 35°, więc obciążenie wymagane od silnika nie jest maksymalnym wysiłkiem od samego początku.

Uważaj, aby nie pomylić się z tą historią przyspieszenia z dwóch powodów.

  1. Ponieważ masz motoreduktor, jest to to samo, co rozłożenie momentu obrotowego w czasie (pamiętaj, że wejściowy moment obrotowy = wyjściowy moment obrotowy , ale rozłożony w czasie). Tak więc zanim wykona ćwierć obrotu na wale wyjściowym, silnik zrobi kilkadziesiąt lub kilkanaście).
  2.  Bardzo ważną kwestią jest nieodwracalność ruchu.
    QUéZACO?
    Jeśli weźmiesz reduktor śrubowy, nawet jeśli wyłączysz  zasilanie podczas wspinaczki, cóż, twoje obciążenie prawdopodobnie nie spadnie. Jest to kwestia bezpieczeństwa, ponieważ jeśli operator naciśnie przycisk zatrzymania awaryjnego, wózek pozostanie całkowicie nieruchomy pod ładunkiem. Weźmy więc model, w którym mamy nieodwracalność, ponieważ 310 kg, które spada, łamie każdą kończynę, a jeszcze gorzej, jeśli masz gdzieś efekt dziadka do orzechów.
  3. Jeśli weźmiesz model ślimakowy, nie ma zauważalnego przyspieszenia.

Gdy jesteś w dolnym położeniu, środek ciężkości  jest bliżej osi niż wtedy, gdy jesteś pod kątem 90°, więc maksymalny moment obrotowy będzie w tej strefie, a nie na początku, więc sprzyjałoby to przyspieszeniu, gdybyś używał motoreduktora z niską redukcją.

Tak więc, aby sprawdzić maksymalny moment obrotowy, jest on równy ramieniu dźwigni CG w zakresie od 45° do 80°. Daje to maksymalny moment obrotowy do przywrócenia w Nm na wale wyjściowym (plus margines bezpieczeństwa od 25 do 50% w zależności od wybranego motoreduktora.
To, o co powinieneś się martwić, to moment obrotowy, ponieważ moc w watach zostanie potwierdzona przez tabelę dostawcy.
Skoncentruj się na stronach od 14 do 15, a zwłaszcza na maksymalnym dopuszczalnym czasie MMax

Niewielkie przewymiarowanie należy wziąć pod uwagę w przypadku szarpnięć podczas zatrzymywania wózka podczas zrzucania produktu lub faktu, że operator celowo szarpie, poruszając się tam iz powrotem z silnikiem, aby sprowadzić materiał w dół.

Nie można więc powiedzieć, że wskaźnik redukcji Cię nie dotyczy, ponieważ im większa redukcja, tym mniej wysiłku będziesz miał przy rozruchu, a więc chwilowe przyspieszenie i tym większa będzie nieodwracalność i tym większa odporność na wstrząsy (które są potężne), ponieważ mogą one pomnożyć siłę przez otwory lub cztery na wale. Czyli raczej reduktor śrubowy, który dzięki konstrukcji lepiej amortyzuje wstrząsy.

Pozdrowienia

PS:  zmienna ATEX nie powinna być brana pod uwagę przy wyborze, ale wodoodporność jest całkiem dobra tak (minimum IP 45) ze względu na strumienie wody w tej branży.

 

 

2 polubienia
3

Witaj Zozo,

Jeszcze raz wielkie podziękowania za wszystkie te informacje!

Zwracam na to uwagę, będę mógł spokojnie iść naprzód.

Miłego dnia

Pozdrowienia

Fabrice

1 polubienie