Tu dois d'abord réaliser ton escalier par succession d'extrusions d'après ton tracé de marche (tu peux le passer en surfacique en supprimant une face pour que le poids n'apparaisse pas dans l'assemblage).
Ensuite tu t'appuis sur cette escalier en créant des tôles pliée.
je te joint un essai sous solidworks 2012 avec les différentes étapes.
Celuis-ci est à titre indicatif, je n'ai fait aucun calcul de marche cohérant.