En mode pas de pénétration il faut je pense rajouter des "blocages" pour être réaliste, peut être que la partie vertical de la pièce 1 se comporte différement.
Pour trouver une ébauche d'explication, se mettre à une forte echelle dans le résultats et les animer pour voir la différence.
En version "solidaire", les faces en contact sont considérées complètement fusionnées. Si tu prends "pas de pénétration", il s'agit d'un contact mais le glissement relatif entre les 2 surfaces reste possible. En gros, c'est comme si tu empiles 2 feuilles de papier et que tu mets de la colle entre les 2 ou pas.
Du coup, dans le premier cas, c'est comme si tu avais un seul bloc plus épais (donc avec plus d'inertie) et il est logique que la flèche soit moins importante.
