Im Modus ohne Penetration denke ich, dass man "Blockaden" hinzufügen muss, um realistisch zu sein, vielleicht verhält sich der vertikale Teil von Raum 1 anders.
Um einen Erklärungsentwurf zu finden, stellen Sie sich auf eine starke Skala in den Ergebnissen und animieren Sie sie, um den Unterschied zu sehen.
In der "massiven" Ausführung gelten die Kontaktflächen als komplett verschmolzen. Wenn Sie "keine Durchdringung" nehmen, handelt es sich um einen Kontakt, aber der relative Schlupf zwischen den 2 Flächen ist immer noch möglich. Im Grunde ist es so, als würde man 2 Blätter Papier stapeln und Kleber zwischen die beiden legen oder nicht.
Im ersten Fall ist es so, als hätten Sie einen einzigen dickeren Block (daher mit mehr Trägheit) und es ist logisch, dass die Ablenkung weniger wichtig ist.