Il y a un outil de la suite myCADtools (BatchConverter) qui répond tout à fait à votre demande.
Vous pouvez tester cette suite pendant 30J en cliquant sur le lien "MYCADTOOLS Découvrir" que vous trouvez dans le bloc "Mes services" de la page d'accueil.
N'hésitez pas car il y a sans doute bien d'autres outils pouvant vous être utile et vous faire gagner du temps.