Problème de repère

Bonjour, 
Je suis un étudiant en GMP, je dois réalisé une "sauterelle". J'ai d'abord crée un squelette avec toute mes parties et mes repères. Ensuite j'ai crée une pièce et je lui ai partagé les repère fait auparavant. Le problème est : lorsque j'insère cette pièce et que je la bouge, elle ne revient pas au repère origine. Je précise que j'ai normalement bien paramétré mes repères. 
Merci de votre aide ( Du rouge au bleu sur la capture)


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Est-ce-que le problème pourrait venir du faite que la pièce ne soit pas en contexte ?