Voila une image de mon systeme, c'est le sous-ensemble qui doit monter et descendre, lorsque je suis dans le "modèle", je peux le bouger mais dans l'onglet "Etude de mouvement", impossible.
Je pense que j'ai trouvé, lorsque j'ai créé mon onglet de mouvement, il y avait une contrainte qui me bloquait en translation. Le fait d'aller supprimer cette contrainte n'a pas suffit car ma partie étude de mouvement ne se mettait pas à jour.
J'ai recréer une nouvelle étude de mouvement et là, ça a bien pris en compte ma contrainte supprimée.