Problème URDF Exporter

Bonjour,

Je suis actuellement en train d'essayer d'exporter des fichiers Solidworks sur ROS via URDF exporter. 

J'ai suivi l'installation suivante : http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter

Le complément Solidworks semble bien être installé comme le montre la photo ci dessous :

 

Seulement, toujours conformément au tutoriel ROS, je n'ai pas la fonction "Exporter" dans l'onglet Fichier. 

Quelqu'un a-t-il déjà rencontré ce problème ? 

En vous remerciant par avance.

Gazetto

Bonjour,

N'y a-t-il pas le complément en haut dans votre barre et l'export se fait par se biais normalement.

Et sous la commande"enregistrer sous" ?