Problem des URDF-Exporters

Hallo

Ich versuche gerade, Solidworks-Dateien per URDF-Export nach ROS zu exportieren. 

Ich folgte der folgenden Installation: http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter

Das Solidworks-Zusatzmodul scheint wie auf dem Foto unten gezeigt installiert zu sein:

 

Nur, immer noch in Übereinstimmung mit dem ROS-Tutorial, habe ich die Funktion "Exportieren" nicht im Datei-Tab. 

Ist jemand jemals auf dieses Problem gestoßen? 

Vielen Dank im Voraus.

Pavillon

Hallo

Gibt es nicht das Komplement oben in Ihrer Leiste und der Export erfolgt normal darüber.

Und unter dem Befehl "Speichern unter"?