URDF Exporter Probleem

Hallo

Ik probeer momenteel Solidworks-bestanden naar ROS te exporteren via URDF-export. 

Ik heb de volgende installatie gevolgd: http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter

De Solidworks-invoegtoepassing lijkt te zijn geïnstalleerd zoals weergegeven in de onderstaande foto:

 

Alleen, nog steeds in overeenstemming met de ROS-tutorial, heb ik de functie "Exporteren" niet in het tabblad Bestand. 

Is iemand dit probleem ooit tegengekomen? 

Bij voorbaat dank.

Gazetto

Hallo

Is er niet de aanvulling bovenaan in je balk en de export gebeurt er normaal doorheen.

En onder de opdracht "opslaan als"?