Problem z eksporterem URDF

Witam

Obecnie próbuję wyeksportować pliki Solidworks do ROS za pomocą eksportu URDF. 

Postępowałem zgodnie z następującą instalacją: http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter

Wygląda na to, że dodatek Solidworks jest zainstalowany, jak pokazano na poniższym zdjęciu:

 

Tylko, nadal zgodnie z samouczkiem ROS, nie mam funkcji "Eksportuj" w zakładce Plik. 

Czy ktoś kiedykolwiek spotkał się z tym problemem? 

Z góry dziękuję.

Dziennik Urzędowy

Witam

Czy nie ma uzupełnienia u góry paska, a eksport odbywa się za jego pośrednictwem normalnie.

A pod poleceniem "zapisz jako"?